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        位置:51電子網 » 技術資料 » 音響技術

        提高生產力可實時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式

        發布時間:2021/6/23 23:40:01 訪問次數:104


        加速產品開源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺,提供電機控制算法以及協議棧,將機械臂開發時間縮短一半。

        減小尺寸參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出,以及3個通信棧,整個方案尺寸只有4,197 mm2。 

        提高生產力可實時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式,包括機械夾具的位置和抓力,增大靈活性,提高生產效率。

        制造商: Texas Instruments

        產品種類: 儀表放大器

        RoHS: 詳細信息

        系列: INA111

        通道數量: 1 Channel

        3dB帶寬: 450 kHz

        CMRR - 共模抑制比: 106 dB

        Ib - 輸入偏流: 20 pA

        Vos - 輸入偏置電壓 : 500 uV

        電源電壓-最大: 36 V

        電源電壓-最小: 12 V

        工作電源電流: 3.3 mA

        最小工作溫度: - 40 C

        最大工作溫度: + 85 C

        安裝風格: SMD/SMT

        封裝 / 箱體: SOIC-16

        封裝: Tube

        放大器類型: Instrumentation Amplifier

        高度: 2.35 mm

        長度: 10.28 mm

        產品: Instrumentation Amplifiers

        寬度: 7.52 mm

        商標: Texas Instruments

        雙重電源電壓: +/- 15 V

        en - 輸入電壓噪聲密度: 10 nV/sqrt Hz

        增益誤差: 0.005 %

        增益V/V: 1 V/V to 1000 V/V

        GBP-增益帶寬產品: 2 MHz

        INL - 積分非線性: 0.005 %

        最大輸入電阻: 10 TOhms

        濕度敏感性: Yes

        工作電源電壓: 12 V to 36 V

        產品類型: Instrumentation Amplifiers

        工廠包裝數量: 40

        子類別: Amplifier ICs

        單位重量: 420.400 mg

        參考設計和軟件平臺組合為設計工程師提供一條簡捷途徑,幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。


        參考設計采用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數字輸入/輸出,用于調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。


        薄型S06L封裝的新款光伏輸出光耦(“光伏耦合器”)---“TLP3910”,適用于驅動高壓功率MOSFET的柵極,這類MOSFET用于實現隔離式固態繼電器(SSR)功能。

        光伏耦合器是一種內置光學器件但不具有用于執行開關功能的MOSFET的光繼電器。


        (素材來源:ttic和eccn.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)


        加速產品開源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺,提供電機控制算法以及協議棧,將機械臂開發時間縮短一半。

        減小尺寸參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出,以及3個通信棧,整個方案尺寸只有4,197 mm2。 

        提高生產力可實時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式,包括機械夾具的位置和抓力,增大靈活性,提高生產效率。

        制造商: Texas Instruments

        產品種類: 儀表放大器

        RoHS: 詳細信息

        系列: INA111

        通道數量: 1 Channel

        3dB帶寬: 450 kHz

        CMRR - 共模抑制比: 106 dB

        Ib - 輸入偏流: 20 pA

        Vos - 輸入偏置電壓 : 500 uV

        電源電壓-最大: 36 V

        電源電壓-最小: 12 V

        工作電源電流: 3.3 mA

        最小工作溫度: - 40 C

        最大工作溫度: + 85 C

        安裝風格: SMD/SMT

        封裝 / 箱體: SOIC-16

        封裝: Tube

        放大器類型: Instrumentation Amplifier

        高度: 2.35 mm

        長度: 10.28 mm

        產品: Instrumentation Amplifiers

        寬度: 7.52 mm

        商標: Texas Instruments

        雙重電源電壓: +/- 15 V

        en - 輸入電壓噪聲密度: 10 nV/sqrt Hz

        增益誤差: 0.005 %

        增益V/V: 1 V/V to 1000 V/V

        GBP-增益帶寬產品: 2 MHz

        INL - 積分非線性: 0.005 %

        最大輸入電阻: 10 TOhms

        濕度敏感性: Yes

        工作電源電壓: 12 V to 36 V

        產品類型: Instrumentation Amplifiers

        工廠包裝數量: 40

        子類別: Amplifier ICs

        單位重量: 420.400 mg

        參考設計和軟件平臺組合為設計工程師提供一條簡捷途徑,幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。


        參考設計采用了Maxim Integrated的MAX22000工業級、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數字輸入/輸出,用于調節Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅動器的多種模式。


        薄型S06L封裝的新款光伏輸出光耦(“光伏耦合器”)---“TLP3910”,適用于驅動高壓功率MOSFET的柵極,這類MOSFET用于實現隔離式固態繼電器(SSR)功能。

        光伏耦合器是一種內置光學器件但不具有用于執行開關功能的MOSFET的光繼電器。


        (素材來源:ttic和eccn.如涉版權請聯系刪除。特別感謝)
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